垫密封广泛用于管道、压力容器以及各种壳体的接合面的静密封中。密封热有非金属密封垫、非金属与金属组合密封垫和金属密封垫三大类。其常用材料有橡胶、皮革、石棉、软木、聚四氟乙烯、铁、钢、铝、铜和不锈钢等。

垫密封的泄漏有三种形式：界面泄漏、渗透泄漏和破坏性泄漏。其中以前二者为主。

产生界面泄漏的原因有：结合而粗糙和变形；密封垫没有压紧；压紧结合面的螺栓变形、伸长；密封垫发生塑性变形；密封垫材料老化、龟裂、变质等。界面泄漏常占总泄漏量的80%～90%。

用棉、麻、石棉、皮革、纸等纤维素材质制成的密封垫，其组织疏松，致密性差，纤维间具有微缝隙，很容易被介质浸透，在压力作用下，介质从高压侧通过这些微缝隙渗透到低压侧，形成渗透泄漏，它占总泄漏的10%～20%。减少渗透泄漏的办法，可将密封作浸渍处理，常用的浸渍材料有油脂、橡胶及合成树脂等。橡胶也会发生渗透泄漏，其中以异丁橡胶作的密封垫，可用在1.33×10-6Pa的真空下。氯丁橡胶、丁腈橡胶可用在1.33×10-1Pa的真空中。